关于计算机视觉识别,你不知道的那些事

导读:在国外,无论是苹果、谷歌、特斯拉等科技巨头还是奔驰等汽车厂商都在加紧无人车的研发,一项最新的调查结果显示,未来无人驾驶汽车市场价值到2020年或达6亿美元。由此可以看出无人驾驶技术的重要性。中国的高校在无人驾驶技术研发上也在积蓄着巨大的能量,目前也有很多外国专家与中国高校一起合作。本期专访,SME来到了中山大学-卡内基梅隆大学,采访了来自澳大利亚的科学家Gary Overett博士,请他来为我们介绍一下这里的无人车研究现状。

关于计算机视觉识别,你不知道的那些事

Gary Overett博士(左)接受SME运营总监张磊(右)的采访

Gary Overett博士毕业于澳大利亚国立大学(澳洲大学综合排名第一),目前在中山大学-卡内基梅隆大学联合工程学院 (以下简称JIE)担任助理教授。他的主要研究方向是计算机视觉,移动机器人和无人驾驶汽车。

关于计算机视觉识别,你不知道的那些事

谈到Overett博士的研究,他告诉我们,目前机器人学和计算机视觉现在正处于快速增长的过程中,他自己研究的是如何让机器人理解周围的环境,特别是道路周边的环境。目前有一家名叫Mobile Eye的以色列公司也在做相似的工作。他们做的摄像头可以自动探测障碍,读懂路标,并且告诉你前方的车辆有多远。另外,Overett博士同时关注于无人驾驶汽车的感知部分,摄像头使用和计算机视觉算法。他希望将激光雷达(能够提供三维感知信息)以及惯性传感器整合起来,这些传感器能够非常精准的感知车辆的移动,并且比GPS更加擅长于获取三维环境下的车辆运动信息,以及车辆的加速度信息。Overett博士告诉我们,他们实验组希望使用上述的传感器为无人驾驶车辆定位并构建地图,地图中包含所有静态信息,比如道路上的树,电线杆,路标等等。

关于计算机视觉识别,你不知道的那些事

美国依然是计算机视觉和机器人学的领跑者。谷歌在无人, 驾驶技术方面处于世界最领先的地位,特斯拉也在为其电动汽车研究无人驾驶系统。每隔两周,无人驾驶系统的识别准确度就会提升很多。Overett认为中国在这个领域处于飞速增长的状态。上次他去西安参加IEEE国际智能车辆协会,目睹了很多优秀的团队都在研究无人驾驶技术。然而,在中国,将科研成果转换为工业界的应用产品依然存在不少问题。每年,中国政府都会在科研上投入巨资,然而只有很少一部分能够满足工业界的需求。值得一提的是,Overett博士在来JIE工作之前,曾就职于一个尝试将学术成果用于工业界的澳洲研究组(澳大利亚国立信息和通信研究院)。

关于计算机视觉识别,你不知道的那些事

Overett博士认为将学术研究团队和工业界的工程师组成一个团队是解决上述问题的重要方法。学术界和工业界有不同的目标:学术界更加关注于论文而工业界更加关注于工程和具体的实现过程。Overett博士提到在卡内基梅隆大学(CMU),创业和创新的氛围都非常好。CMU的学生和教授都相信他们有能力成功运营自己的公司。除此之外,很多大公司比如谷歌,微软和Uber都在CMU设有研发机构。学校也尽力将学生培养为这些大企业所需的人才。Overett博士认为CMU的这种模式可以很好的移植到中山大学这里,因为在广州周边有很多大公司都在寻求和高校合作的机会。

在近些年,越来越多的创客基地在中国诞生。Overett博士告诉我们,在卡内基梅隆大学同样有非常多的创客基地。学生们经常自己做一些有趣的东西比,如3-D打印机和机器人。他们互相之间交流并分享观点,这种分享能够让他们迸发出更多好的想法。当听说SME也在筹建自己的开放实验室, Overett觉得能够参与进去也是很有趣的。也许他们实验室的技术会对SME Lab有帮助,同时他也能从SME Lab中发现更多优秀的学生并把他们吸纳到自己的团队中去。

英文原文:

Dr. Gary Overett received his PhD degree in Computer Science at Australian National University (Top 1 University in Australia) and is now an assistant professor at SYSU-CMU Joint Institute of Engineering. His research areas are mainly on Computer Vision, Mobile Robotics and Autonomous Driving.

 

Speaking of Dr. Overett’s research area, he stresses that Robotics and Computer Vision are now growing very quickly. His job mainly focuses on understanding the scene that Robots are interacting in, especially road scenes. One of the companies who is doing a similar job is Mobile Eye, an Israeli company. For instance, their camera could automatically detect an obstacle, read road signs and tell you how far the front car is. What is more,Dr. Overett mentions that his major focus is on the perception of autonomous driving, using camera and computer vision algorithm. He also wants to combine other sensors such as LIDAR, which can provide 3D information of the world in a robust manner, as well as combining inertial sensors. These sensors can perceive the motion of vehicles very accurately. They are better than GPS in picking up the motion of the vehicle in 3D and the acceleration of the vehicle. Dr. Overett says they want to use these sensors to get the location and mapping for autonomous vehicles. The map contains all the static information, including trees, power poles, road signs and so on.

It is believed that the US is still leading the area of robotics and computer vision. Google is perhaps the most far ahead in autonomous driving applications. Tesla is also developing an autonomous system for their electric cars. And in each two weeks, the recognition accuracy of the autonomous driving system is growing very fast. Dr. Overett thinks China is now working very rapidly in these areas. He noted that when he was in IEEE International Intelligent Symposium in Xi’an, he found many strong groups doing research in autonomous driving. However,in China, it is a problem to put academic research into industry utilization. Every year, the Chinese government spends huge money on academic research while only a very small part of them can help industry go further. According to Dr. Overett`s experience, he said before he came to JIE, he worked in an Australian group (National Information and Communication Technology Australia Ltd, NICTA) who wanted to move academic research into industry applications.

 

Dr. Overett believes that the key idea is to combine the academic research teams with commercialization engineers to form a joint team. Academia and industry have different goals. Academia focuses more on publications but industry gives their more attention to implementation and engineering. Dr. Overett mentions that in CMU, there is a fantastic culture of entrepreneurship and innovation. The students and professors in CMU have the belief that they really can run their own company successfully. In addition, there are many big companies like Google, Microsoft and Uber have on-campus research and development institutes in CMU. And the university is trying to educate graduates whose techniques can fit those big company’s need. Dr. Overett thinks the pattern used in CMU can be realized here in Guangzhou because SYSU is surrounded by many big companies and he is looking forward to working with local industry companies.

In recent years,more and more maker spaces can be found in China. Dr. Overett tells us that in CMU, there are many maker spaces. Students are making cool stuff like 3-D printers, Robots and so on. They communicate with each other and share ideas to motivate them to create something fantastic. When hearing that SME is planning their own open lab, Dr. Overett thinks that he is very interested to get involved. Maybe the technologies in his lab will be helpful for SME and, on the other hand he can find some excellent students in SME lab and attract makers to his team.

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