你们这些不会停车的老司机,有福利了!

老司机

带带我

对于很多刚拿到驾照的新手来说,最困难的应该是倒车入位了吧!

不管是马路边的侧方停车。

还是倒车入库。。

虽然驾照考试过了,但是宝宝还是不会啊。。

(特别是停车的时候,后面特么还有一辆车在死劲的按喇叭,没看到那么大的一个实习标志么。。)

完完全全的懵逼有木有。

倒车入位这件事,如果可以像下面这么简单就好了。

开到马路边对应的停车位外边,然后就这样平移进去。

没看清楚没关系,我们再从车位里出来。。

这不是分分钟搞定了么。

当然,并不是这辆车有什么神奇的功能,所有的奥秘都在车轮上面。

这是瑞典公司麦克纳姆研制出的全方位移动解决方案——麦克纳姆轮。。

就是下面这个长得有点奇怪的轮子。

首先从构造上来看,我们可以发现这个车轮与我们平常的轮子完全不同。

(再仔细瞧一眼)

每一个车轮上面有许多椭圆的的小机轮(上图黄色的),而且这些小机轮与车轮轴心成45 度角排列。

车轮旋转时,这些小机轮与地面接触,地面会给车轮与转轴夹产生一个 45 度角的摩擦力。

这个摩擦力可分解为X分量与Y分量,然后通过调整每一个车轮的运动方向或状态,从而改变XY分量力的大小和方向,让车子做各种方式的移动。

就像下面这样。。

车轮前进或后退。

四个车轮朝同一个方向旋转,而四个车轮的合力便指向我们前进或后退的方向。

(前进车轮受力图)

当车轮左右横移的过程中,四个车轮朝不同方向转动。。

四个轮子的合力朝向移动的方向。。

(又横移车轮受力图)

当要朝某一个角度移动的时候,只需要两个车轮旋转,其他两个保持静止。

最后四个车轮的合力朝向我们需要移动的方向。。

(左后横移车轮受力图)

还有顺时针 360 度旋转的时候。。

四个轮子的受力是这样的。。

(顺时针转动车轮受力图)

(不容易啊,复习完这些力学知识感觉又可以参加高考了。。。)

就是依靠这些力学原理,麦克纳姆轮可以朝向任何方向移动。。

当然了,这么神奇的麦克纳姆轮很早就制造出来了,而且现在也有很多领域都用到了这样的轮子。

特别是在很多的包装运输领域,包括一些叉车,仓库里的货物运输车,麦克纳姆轮可以大大的提高工作效率。。

不过,这样的轮子也有几个缺陷,轮子本身比较重,而且使用麦克纳姆轮的车子行驶速度并不会太快,对于很多坑坑洼洼的地面行驶起来也是比较费劲的。

这也导致了麦克纳姆轮目前还没有运用在我们开的汽车上面。

不过,已经有网友根据麦克纳姆轮改装了一辆玩具汽车,开起开真的是酷炫啊!

什么时候,我们的汽车也可以改装一发呢。。

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